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伺服驱动器该如何接地?

点击次数:30 发布时间:2021-05-18
  今天小编给大家讲讲伺服驱动器维修常见的故障:
 
  一、干扰:就是在驱动器参数设定正常,控制器发脉冲正常,会有一些奇怪现象,如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况,可把电机电力线、编码器线、控制线接地,信号线与电力线隔离,一般都能解决问题。
 
  二、刚性:就是在控制器发完脉冲后,电机还在运行,反馈也可看到有接收脉冲,这时可通过加大 P11(P11不可太大,一般可加到200—450),减小P9与P10(此值一般可不调,当P11加大产生振荡,噪音时可调小P9,P10)。
 
  三、加减速:当客户有要求电机运转急起急停时,可把加速时间加大(P36),减速时间加大(P37),大可加到30000。一般加减速可以与刚性调节搭配使用。
 
  四、噪音:当电机静止时发出噪音,可通过加大P8解决(不可太大,保持在400以下)。在运行时发出噪音,可通过加大P5(只有1003A以上版本才有此功能),减小P9(好不要小于10),P10,P11一般可解决问题。
 
  五、抖动与啸叫:在电机静止或运动时电机抖动、啸叫,可通过减小 P11,P9,P10(一般以减小P11为主)解决。
 
  六、发热:电机运转发热时,根据不同功率的电机可减小P8值,但不能太小,不然电机静止会有啸叫声。
 
  伺服驱动器怎么接地的问题
 
  1、正确的屏蔽接地处,是在其电路内部的参考电位点上,这个点取决于噪声源和接收是否同时接地,或者浮空。
 
  2、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
 
  3、免多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。
 
  4、在交流电源与驱动器直流总线之间没有隔离的情况下,不能将直流总线的非隔离端口或非隔离信号接在地面上,会导致设备损坏及人员伤害等情况。
 
  5、避免伺服驱动器接到外部电源的地,将直接影响到控制器和驱动器的工作。
 
  6、交流的公共电压并不是对大地的,在直流总线和大地之间可能会有很高的电压,禁止直接接地。
 
  7、在伺服系统中,公共地与大地在信号端必须要连接在一起。
 
  8、为了保持命令参考电压的恒定,要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。

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