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故障值功能的起因 (在应答故障时，r047.001，r949.001 或 r949.009) 其他信息(r047.002 至 r047.016) 故

障值: 1。在电枢电源处(1U1，1V1，1W1)已出现电压故障(当 P086=0 时)

2。在运行状态 o4，已超过在参数 P089 中设置的延时时间

3。功率部件的熔断器已断

4。电压故障的持续时间大于在参数 P086 (如果 >0)中设置的周期 6。在 P095 设定时间已到之前，“主接触器反馈信号”(控制字 2 位 31)[也见 P691]没转成“1”或在工作期间，信号转成“0”

直流电动机有三种基本调速方法：

（1）改变电枢回路总电阻Ra；；

（2）改变电枢供电电压Ua；

（3）改变励磁磁通Ф。

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